นักวิจัยได้ติดตั้ง ANYmal สามตัว ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มีขาชนิดหนึ่งที่พัฒนาที่ ETH พร้อมด้วยเครื่องมือวัดและวิเคราะห์ที่หลากหลายซึ่งอาจทำให้เป็นอุปกรณ์สำรวจที่เหมาะสมในอนาคต พวกเขาทดสอบหุ่นยนต์เหล่านี้ในภูมิประเทศต่างๆที่ศูนย์นวัตกรรมทรัพยากรอวกาศยุโรปในลักเซมเบิร์ก ซึ่งเมื่อไม่กี่เดือนก่อนทีมสวิสชนะการแข่งขันหุ่นยนต์สำรวจดวงจันทร์ในยุโรปร่วมกับเพื่อนร่วมงานจากเยอรมนี
การแข่งขันเกี่ยวข้องกับการค้นหาและระบุแร่ธาตุในพื้นที่ทดสอบที่จำลองตามพื้นผิวของดวงจันทร์ ในวารสารScience Robotics ฉบับล่าสุด นักวิทยาศาสตร์ได้อธิบายวิธีการสำรวจภูมิประเทศที่ไม่รู้จักโดยใช้ทีมหุ่นยนต์ประกันความล้มเหลวการใช้หุ่นยนต์หลายตัวมีข้อดีสองประการ Philip Arm นักศึกษาระดับปริญญาเอกในกลุ่มที่นำโดยศาสตราจารย์ Marco Hutter ของ ETH อธิบายหุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถทำงานเฉพาะทางและดำเนินการพร้อมกันได้ นอกจากนี้ ต้องขอบคุณความซ้ำซ้อนของทีมหุ่นยนต์ที่สามารถชดเชยความล้มเหลวของเพื่อนร่วมทีมได้ความซ้ำซ้อนในกรณีนี้หมายความว่ามีการติดตั้งอุปกรณ์การวัดที่สำคัญในหุ่นยนต์หลายตัว กล่าวอีกนัยหนึ่ง ความซ้ำซ้อนและความเชี่ยวชาญเป็นเป้าหมายที่ตรงกันข้ามการได้รับประโยชน์จากทั้งสองเป็นเรื่องของการหาสมดุลที่เหมาะสม